如何快速校正SMT坐标

（来源：顶贴电子SMT技术研究所 孙文牛工程师）

在机种换线时，常常需要将程式考入机台校正坐标，如何快速校正坐标，以节省换线时间是需要考虑的问题。

做程式时坐标的获得有以下几种方式：

一、利用客户提供的Gerber档抓取坐标；

二、客户提供的XY坐标文件；

三、利用DXP软件从客户的设计软件导出坐标；

四、扫描PCB基板后，利用软件抓取坐标。

对于第一种方式，在抓取坐标文档时，将MARK点一起抓取，然后导入编程软件CPS，利用获得的MARK点在机台上基点整体补正后，程式坐标校正完成。

对于第二种及第三种方式获得的坐标中，并没有MARK点的坐标，这需要在机台抓取MARK点坐标，并且存在如何将程式的坐标系与机台的坐标系平行，这样才能在贴装坐标中整体补正。

目前的做法是将轨道宽度调好后，手动搬入PCB板，用手将PCB板的板边与机台的轨道边靠紧，再将PCB板夹紧，进入程式编辑里，以一个零件的（R1）的坐标为参照教示，机台补正（R1）后的坐标差值就是PCB的整体补正值。 在不搬出PCB的状态下，抓取MARK点的坐标，然后将MARK点与贴装坐标关联起来优化，完成校正坐标。

在实际中采用该方法，对于0603及以上元件，可以一次补正后不用再单独教示，对于0402及以下元件，需要单个检查，这是因为该方法是在要假设PCB板边绝对平直，且加工光滑，但是若PCB板的板边存在斜率，这样校正出来的坐标对于所以对于0402及以下元件是有误差的。

还有一种方法是针对有拼板的，且拼板数目较多的PCB板。首先做一块治具板，将PCB板固定放置于治具板上，且PCB板能在治具板上移动，利用机台相机来检查并校正PCB的坐标系板放置是否平行与机台坐标系。检查方法是：以PCB板的右下角的区域为第一区域，在第一区域上找一个标准焊盘R1（外形光滑，且容易辨识）的某一个角，读取其坐标（X1，Y1），然后在X方向移动相机至PCB板左下角相同的R1的焊盘的相同角，读取其坐标(X2，Y2)的坐标，当X1=X2，Y1=Y2时，则PCB板的坐标系与机台的坐标系平行，这时再去贴装补正。该方法用于0402及以下元件时，可以避免PCB板边存在误差的情形。

对于第四种情形，由于PCB板扫描后，手工抓取坐标有误差，则完全需要机台单个校正坐标，只适用与红胶板及一些没有PCB板设计文件的，零件较少的PCB板。